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两足机器人轻松克服不平坦的表面（+视频）
教机器人行走是一项任务，但让它行走而不被障碍物绊倒则是完全不同级别的任务。密歇根州立大学的研究人员正在开发一套算法，使名为 MARLO 的双足机器人能够稳定地在陡坡、薄雪和不平坦、不稳定的表面上行驶。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）教机器人行走是一项任务，但让它行走而不被障碍物绊倒则是完全不同级别的任务。密歇根州立大学的研究人员正在开发一套算法，使名为 MARLO 的双足机器人能够稳定地在陡坡、薄雪和不平坦、不稳定的表面上行驶。
根据密歇根团队的说法，MARLO 比任何没有脚踝执行器的机器人行走得更好。 MARLO 是在之前的 MABEL 机器人的基础上创建的，其速度可达 10.9 公里/小时。然而，之前的机器人只能来回行走，没有横向稳定性。 MARLO 旨在向任何方向移动并保持平衡。
MARLO 使用常规 Xbox 控制器进行控制，操作员可以发出命令以向给定方向移动。在移动时，机器人会决定如何在崎岖的地形中行驶，它具有类似的功能，使用动力驱动的关节和一系列传感器来保持平衡，而 MARLO 则简单得多。
Marlo 的功能是通过结合两种 2D 算法的导航算法实现的 - 一种用于前后稳定性，另一种用于横向稳定性。研究生 Xingye (Dennis) Da 除了算法之外，还为不同速度和地球表面不同坡度的 15 种步态编写了一个库。 MARLO 无需特殊传感器即可识别斜坡角度并相应地改变其步态。
该团队工作的一个重要方面是算法必须具有通用的应用程序才能被其他机器人使用。德克萨斯大学达拉斯分校机械与生物工程助理教授罗伯特·格雷格（Robert Gregg）使用这样的算法来控制机器人假肢，让失去一条腿的人能够自然移动。