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飞行机器人将能够在任何表面上立足(+视频)
В 2012 году, когда RoboBee впервые взлетел воздух, этот миниатюрный аппарат размером с насекомое мог оставаться на лету всего несколько секунд。 Теперь крошечный беспилотник настолько умело летает, что на посадку для обслуживания заходит лишь по команде исследе телей。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)当 RoboBee 于 2012 年首次飞行时,这种昆虫大小的微型飞行器只能在空中停留几秒钟。现在,这架微型无人机飞得非常熟练,只能在研究人员的指挥下进行维护。
在最新的飞行微型机器人展览上,哈佛大学的研究人员展示了 RoboBee 的新功能,它可以在飞行过程中遇到的表面上进行临时着陆。这个巧妙的技巧可以让它节省能量并延长飞行时间。
创造 RoboBee 的研究人员相信,未来,整群微型机器人将协同工作,执行搜索和救援行动、监控农作物,并能够执行间谍任务。无人机长时间停留在空中的能力对于这些目的非常有用。
RoboBee 大小约为回形针,由激光切割碳纤维片制成,重约 80 毫克。压电驱动器以每秒 120 次的速度为网状塑料翼提供动力,但仍然使用通过电线连接的外部电源。
当研究人员致力于改进 RoboBee 的自供电模型时,他们正在寻找最小化功耗的方法。在此过程中,他们从大自然中汲取灵感,蝙蝠、鸟类和蝴蝶等生物会在飞行过程中遇到的物体上休息。
“动物王国的许多成员栖息在高处以节省能量,”这项新研究的合著者凯文·马(Kevin Ma)说,“但他们使用的方法,无论是强力的爪子还是粘性的胶水,都不适合人类。微型机器人,因为它们要么需要带有移动元件的复杂系统,要么需要付出很大的努力才能脱钩。”