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住友正在开发一种可以在钢表面上移动的机器人
Японский промышленный гигант 住友重工 утверждает, что разработал "нового робота, способного перемещаться по изогнутым ст альным стенам за счет магнитного сцепления”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本工业巨头住友重工表示，它已经开发出“一种新型机器人，可以利用磁力附着力在弯曲的钢墙上导航”。
这一成果是住友技术研究中心机器人开发项目的一部分，旨在实现工业设施中各种生产任务的自动化。该开发是 2018 年启动的挑战计划的一部分。
具有磁耦合的轮式机器人在船舶和工业设施等大型钢结构的生产和维护中众所周知。但这些机器人大多数都是针对平坦表面而设计的。
为了使此类机器人适应曲面，必须减小机器人本身的尺寸，或者针对特定的表面形状和运动方向设计机器人。这意味着此类机器人可以移动的表面范围、可以执行的任务以及可以使用的工具类型都受到限制。
在其项目中，住友开发了一种带有磁铁的新型球形轮，可以绕两个轴旋转。该公司声称利用这种设计开发了一种能够适应和导航曲面的机器人，这是传统机器人不可能实现的。
除了在弯曲的墙壁上导航之外，新型机器人还可以通过改变磁力的方向轻松地附着和脱离墙壁，并无需复杂的控制即可通过拐角。
在大型钢结构的生产中，高空和曲面焊接等任务很难实现自动化，并且需要很高的技能水平。新型机器人可用于执行此类任务，预计将减少工人的体力压力，从而创建更安全、更智能的下一代制造现场。