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像乌贼一样移动的水下机器人
Sepios 机器人可以向任何方向移动，这要归功于它的四个波浪形鳍，可以监视墨鱼。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Sepios 机器人可以向任何方向移动，这要归功于它的四个波浪形鳍，可以监视墨鱼。
墨鱼是一种有趣的生物，它们利用一对起伏的鳍来回移动、原地转动或原地盘旋。显然，对于那些想要制造水下机器人的人来说，移动乌贼的原理非常有吸引力，它非常机动，安静，不需要复杂的螺旋桨。这正是一群来自苏黎世联邦理工学院机械工程专业的学生所做的。他们做了类似的设计，并额外为其配备了另一对鳍，使其可以轻松地上下移动。
四个翅片均由九个导轨组成，可在 270 度范围内移动，并由单独的伺服电机启动。这些鳍安装在主体上，主体包含一个容器，用作潜艇的压载舱和鱼的鱼鳔。正是这一点使得机器人能够通过调节浮力来保持给定的深度。
此外，机器人设计使用（或最终将包括）实时模式的摄像机、水压/深度传感器以及用于测量距离的激光测距仪。此外，该套件还包括用于控制和定向的加速计、陀螺仪和磁力计。装备齐全的机器人重 22.7 公斤。
Sepios 机器人的电池充满一次电可以工作相当长的时间 - 大约 90 分钟，最远距离为 10 米。
开发人员表示，由于设计的隐身性和可操作性，Sepios 可能特别适合观察和拍摄海洋生物。