详细内容或原文请订阅后点击阅览
像毛毛虫一样移动的机器人可以到达其他机器人无法到达的地方
这种类似毛毛虫的机器人的独特移动方式可能不如使用腿、翅膀或轮子那么快，但在狭小空间内操纵时，它确实具有优势。这就是研究人员设计并制造出一种软体蠕虫状机器人的原因之一，它像毛毛虫一样移动，拉动并抬起它的身体，然后推动它前进。此类机器人随后可用于人类或大型机器人无法到达的地方的救援和侦察工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这种类似毛毛虫的机器人的独特移动方式可能不如使用腿、翅膀或轮子那么快，但在狭小空间内操纵时，它确实具有优势。这就是研究人员设计并制造出一种软体蠕虫状机器人的原因之一，它像毛毛虫一样移动，拉动并抬起它的身体，然后推动它前进。此类机器人随后可用于人类或大型机器人无法到达的地方的救援和侦察工作。
首尔国立大学的研究人员在最近一期的《生物灵感与仿生学》杂志上发表了他们关于蛾毛毛虫风格机器人的论文。
在自然界中，蛾蝴蝶的毛毛虫又名勘测员，体长为二至五厘米。小绿虫前端有二、三足，后端也有二、三足，但发育不充分，称为假足。尽管像所有毛毛虫一样，它们没有骨骼，但复杂的肌肉系统使它们能够执行各种身体运动，包括用后腿直立。
为了模拟这种毛毛虫式运动，研究人员使用了柔软、有弹性的有机硅材料（聚二甲基硅氧烷 - PDMS）。研究人员使用 3D 打印机创建了毛毛虫形状，然后将 PDMS 倒入模具中。然后，他们将小片聚酰胺薄膜粘合起来，制成前腿和后腿的腿。为了模拟肌肉纤维，研究人员使用了八根形状记忆合金（SMA）纵向线，这些线贯穿机器人身体的整个长度。