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由光线驱动和控制的毛毛虫机器人（+视频）
华沙大学物理学院的研究人员使用最初由佛罗伦萨 LENS 研究所开发的液晶弹性体技术，展示了一款真人大小的仿生微型机器人，能够模拟毛毛虫的运动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）华沙大学物理学院的研究人员使用最初由佛罗伦萨 LENS 研究所开发的液晶弹性体技术，展示了一款真人大小的仿生微型机器人，能够模拟毛毛虫的运动。
15毫米长的软体机器人由一束绿光提供动力，并由空间调制激光束控制。除了在平坦的表面上行驶外，它还可以爬坡、挤入狭窄的缝隙和运载货物。
几十年来，科学家和工程师一直在尝试创造能够模仿自然界中各种自然运动类型的机器人。大多数这些结构都有刚性框架和连接，并使用电动或气动执行器进行控制。然而，自然界中大量的生物利用它们柔软的身体在环境中移动。这些包括蚯蚓、蜗牛和昆虫幼虫。他们可以使用各种行为策略在困难的情况下有效地采取行动。迄今为止，制造软机器人的尝试仅限于大尺寸（通常为数十厘米），这主要是由于供电和远程控制方面的困难。
液晶弹性体 (LCE) 是一种“智能”材料，在可见光照射下可以表现出显着的形状变化。最近开发的技术使得可以用软材料制造具有指定激活参数的任意三维形状。光引起的变形使得整体 LCE 结构能够执行复杂的运动，而不需要多个单独的执行器。