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通过脑机接口控制的机器人助手(+视频)
机器人辅助技术的研究和开发在过去十年中取得了巨大的发展势头。其原因是机器人和人工智能领域的多项技术、进步所取得的卓越水平。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)机器人辅助技术的研究和开发在过去十年中取得了巨大的发展势头。其原因是机器人和人工智能领域的多项技术、进步所取得的卓越水平。
许多行动不便的人需要细心的帮助来完成简单的任务,例如穿衣服或吃饭。因此,使用独立的移动设备会对他们的生活质量产生重大影响。
来自意大利卡西诺大学的一组研究人员正在致力于开发一种辅助机器人系统的控制架构,该系统通过脑机接口(BCI)进行操作,以思想控制机器人。所提出的软件架构基于广泛使用的BCI和机器人操作机制(即用于机器人控制的BCI2000),集成了为手动应用设计的控制、感知和通信模块。
具体来说,他们使用BCI2000框架开发了图形用户界面(GUI)。用户可以通过关注屏幕上相应的闪烁图标来选择要执行的对象和操作。通过计算他想要选择的图标闪烁的次数,用户创建了一个电位,该电位通过 BCI 检测到并转换为 GUI 上的所选操作。