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爬墙机器人 CROC 以毛毛虫的形象制作而成（+ 视频）
蛾毛虫以其原始的移动方式而闻名，即将其身体部位折叠成环状。毛毛虫通过交替折叠和展开其长身体的前部和后部来移动。由于其巧妙的运动方式，蛾毛虫也被称为测量员，可以攀爬任何垂直的表面。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）蛾毛虫以其原始的移动方式而闻名，即将其身体部位折叠成环状。毛毛虫通过交替折叠和展开其长身体的前部和后部来移动。由于其巧妙的运动方式，蛾毛虫也被称为测量员，可以攀爬任何垂直的表面。
悉尼科技大学 (UTS) 和新南威尔士州道路与港口服务部的研究人员正在开发一种基于这种毛毛虫的攀爬机器人。 CROC是一款用于钢结构自主检测的机器人。
CROC 是一款自主机器人，它像飞蛾毛毛虫一样移动，穿过狭窄的交叉隧道。 CROC配备了特殊的磁力吸盘，可以攀爬垂直的钢墙，避开障碍物，并穿过桥梁和其他钢结构（如船体、电线杆和石油钻井平台）内的狭窄空间。一路上，他可以收集和记录控制数据，并将其与之前访问的结果进行比较。
CROC是一款能够自主观察、自主思考、自主行动的智能巡检机器人。该项目硬件和测试团队负责人彼得·沃德表示，当今世界各地正在开发检查机器人，其中一些已经投入实际使用。但“此类机器人的智力能力有限，在面对复杂障碍时会遇到问题。”
但不是 CROC，他说。 “首先，它有一个计算机视觉系统，可以提供物体距离的概念。在对周围环境进行勘察和绘制地图后，机器人会确定下一步移动的位置和方式，确保它不会与任何物体发生碰撞。”