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爬墙机器人将能够检查喷气发动机的状况（+视频）
在不拆卸的情况下定期检查喷气发动机和其他机器是一个复杂、昂贵且耗时的过程。最近，哈佛大学维斯研究所的研究人员创造了类似昆虫的小型机器人，可以爬进汽车内部进行检查，除非需要维修，否则无需拆卸汽车。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在不拆卸的情况下定期检查喷气发动机和其他机器是一个复杂、昂贵且耗时的过程。最近，哈佛大学维斯研究所的研究人员创造了类似昆虫的小型机器人，可以爬进汽车内部进行检查，除非需要维修，否则无需拆卸汽车。
该机器人基于该团队之前的模型，他们将其称为哈佛巡回微型机器人 (HAMR)。这些小型四足机器人像昆虫一样奔跑，后来的版本已经获得了在水面上行走的能力。
HAMR最新型号被命名为HAMR-E，其中E代表电粘附。为了在倒立移动时爬上垂直的墙壁并紧贴天花板，机器人配备了新的腿垫，可以利用静电力粘附在金属表面上。这些垫子由聚酰亚胺绝缘的铜电极制成，机器人可以关闭电场以携带每条腿进行下一步。这些垫子还具有柔性，可以让机器人爬上弯曲的表面——在喷气发动机喷嘴中尤其有用。
电粘附垫并不是推动这些机器人向上移动所需的唯一改进。该团队还开发了新的踝关节，可以在三个维度上旋转，使机器人的方向与运动平面保持一致。
在测试过程中，HAMR-E可以在垂直和倒置的表面上连续行走100多步而不会摔倒。他还展示了喷气发动机内部的爬升曲线，甚至颠倒过来，腿垫可以补偿不平坦的表面和增加的电粘附应力。