SCAMP 机器人可以飞行、着陆和爬墙(+视频)

Из-за ограниченной емкости батареии беспилотные вертолеты имеют небольшое полетное время, но после посадки огут работать в течение нескольких часов или даже дней。 Выбор необходимого места и точная посадка достаточно сложны для беспилотника. Добавление возможности взбираться по вертикальной плоскости позволяет неудачно приземлившемус дрону выправить свое ожение,при условии,что погода не слишком ветренная。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

由于电池容量有限,无人直升机的飞行时间很短,但一旦着陆,它们可以运行数小时甚至数天。选择正确的位置并准确着陆对于无人机来说是相当困难的。如果天气不太大风的话,增加爬升垂直平面的能力可以让着陆不佳的无人机恢复到正确的位置。

斯坦福仿生学和灵活操纵实验室能够在新型机器人中结合在恶劣天气条件下着陆和沿着墙壁移动的能力。结果是一个名为 SCAMP 的机器人,它是斯坦福攀爬和空中机动平台的缩写。

SCAMP 是第一个将飞行和着陆能力与被动锚定和攀爬技术相结合的机器人。从墙上掉下来后,它会再次进入飞行模式。

爬墙

爬墙

在十年的时间里,我们创造了一系列的爬墙机器人,它们使用定向粘附来实现可靠的抓握和攀爬。此前,微钉(安装在弹性吊架上的硬化钢毛刺)和巧妙的粘合剂使 Spinybot 和 RiSE 机器人能够在粗糙的表面上攀爬。随后开发了一种新的粘合剂,使 StickyBot I、II 和 III 机器人能够在玻璃上移动。在进一步改进离合和运动技术的过程中,一个9克重的微型机器人StickyBot诞生了,它能够沿着墙壁拉动比机器人重量大100倍的负载。这得益于紧凑且强大的伺服驱动器,以及两条腿之间负载的重新分配,两条腿沿着简单的线性轨迹移动。

微型 9 克机器人 StickyBot

飞行和着陆

飞行和着陆

目前,对于 SCAMP 来说,飞行是比攀登更节能的出行方式。