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机械臂练习在小行星上着陆（+视频）
欧洲航天局 (ESA) 使用机械臂模拟航天器最终接近小行星的过程。最近在西班牙进行的实验室测试是拟议的小行星撞击任务（AIM）准备工作的一部分，该任务将是人类首次访问双小行星系统 Didymos。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）欧洲航天局 (ESA) 使用机械臂模拟航天器最终接近小行星的过程。最近在西班牙进行的实验室测试是拟议的小行星撞击任务（AIM）准备工作的一部分，该任务将是人类首次访问双小行星系统 Didymos。
该模拟包括小行星模型和安装在机械臂上并由自定义导航软件控制的真实航天器导航相机。目标是对 AIM 航天器的新导航算法进行实际测试。
在寻找成功接近目标（距离地球最近的双小行星系统 Didymos）的过程中，欧空局希望避免使用接近传感器，并以非常有限的资源实现着陆器着陆。这不仅需要复杂的导航系统，而且由于探测器与地球上的任务控制中心之间的行星际距离较大，因此还需要航天器设备的自主操作。
一种更具成本效益的方法是美国航天局使用由专门导航软件支持的行星导航和着陆 (NPAL) 相机。
虽然该计划于 2016 年 12 月等待欧洲部长理事会的批准，但 AIM 是与 Didymos 合作的小行星撞击和偏转评估 (AIDA) 项目的两颗航天器之一。这是欧洲航天局、德国航空航天中心、蔚蓝海岸天文台、美国宇航局和约翰·霍普金斯大学应用物理实验室之间的联合项目。