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机器人刺猬的诞生是为了研究小行星和彗星（+视频）
正如欧洲航天局制造的菲莱着陆器在彗星 67P/Churyumov-Gerasimenko 上着陆的实践所表明的那样，对彗星、小行星和小型卫星的研究可能由于其低重力而变得困难。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）正如欧洲航天局制造的菲莱着陆器在彗星 67P/Churyumov-Gerasimenko 上着陆的实践所表明的那样，对彗星、小行星和小型卫星的研究可能由于其低重力而变得困难。
困难不仅仅在于着陆本身，这类似于尝试从蹦床上跳下来。另一个问题是在表面上移动，这几乎是不可能的，由于重力微不足道，几乎没有抓地力。为了克服这些问题，一个专家团队正在开发一种完全对称的机器人设计，有点像刺猬，能够在跳跃移动的同时探索低重力宇宙体。
作为 NASA 喷气推进实验室 (JPL)、斯坦福大学和麻省理工学院联合项目的一部分，Hedgehog 机器人将克服上述限制，因为它采用了一种不寻常的运动方式，可以跳跃和移动。翻筋斗。基本上，对于一个每个角都有角或尖刺且平面相同的立方体，你落在哪一个上并不重要。此外，立方体形状有利于在航天器上紧凑放置。
立方体内部有一个由三个飞轮组成的结构。它们缓慢旋转，然后突然刹车，将能量脉冲从轮子转移到立方体，使其像陀螺一样倾倒、弹起或旋转，具体取决于施加的力的大小和方向。尖刺充当保护机器人的保险杠，并充当为其立足的爪子。同时，它们还可以容纳传感器和天线。 该设计看似非常简单，但据开发人员介绍，它允许机器人通过跳跃和翻转来移动，直到到达目的地。