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三足小行星跳跃机器人通过零重力飞机飞行测试
一个三足机器人有一天可能会在小行星表面跳跃，寻找有价值的矿物。这个被称为 SpaceHopper 的机器人最近在零重力飞机飞行中接受了测试。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：苏黎世联邦理工学院、运动、太空探索
来源:New Atlas | robotics未来，三足机器人可能会在小行星表面跳跃，寻找有价值的矿物。这款名为 SpaceHopper 的机器人最近在零重力飞行器上接受了测试。
SpaceHopper 计划于两年半前首次启动，当时是瑞士苏黎世联邦理工学院的一个学生研究项目。
该计划旨在应对有效探索小行星和卫星等低重力天体的挑战。这些天体不仅可能含有稀土金属等急需的物质，还能帮助科学家更好地了解宇宙的形成。
目前，SpaceHopper 机器人由三角形航空铝制机身组成，每个角都有一条铰接腿。这三条腿中的每一条都有一个膝盖和一个髋关节——两个电机通过差速驱动机构移动髋关节，另一个电机移动膝盖。
苏黎世联邦理工学院/Jorit Geurts
机载基于深度学习的软件控制腿部的组合运动，使机器人能够执行一系列特定功能。这些功能包括启动跳跃、在飞行过程中保持机器人身体正确朝向以及在预定位置进行受控着陆。
所有九个腿部马达共同作用，在跳跃时将 SpaceHopper 从小行星表面高处发射出去。当机器人随后飞行时，它会根据需要选择性地伸展或收回腿部以转移重心，从而保持直立方向。着陆时，其腿部会弯曲以吸收冲击力并防止机器人翻倒。
Nicolas Courtioux
四 SpaceBok CubeSat 苏黎世联邦理工学院