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紧身外骨骼将不再像钢铁侠的形象（+视频）
外骨骼本质上是一种机器人套装，可为用户的四肢提供人工运动，并且正在成为帮助失去双腿的人的越来越常见的方式。尽管如此，今天的外骨骼大多是笨重的设备。基于机器人皮肤的新执行器技术可以使它们变得更轻、更自然。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）外骨骼本质上是一种机器人套装，可为用户的四肢提供人工运动，并且正在成为帮助失去双腿的人的越来越常见的方式。尽管如此，今天的外骨骼大多是笨重的设备。基于机器人皮肤的新执行器技术可以使它们变得更轻、更自然。
外骨骼自 1960 年开始开发。第一个看起来像钢铁侠，有一套笨重的腿和带爪子的手套。它的目的是帮助工人使用液压动力举起重物。从那时起，许多成功的设计被创造出来，以增加上肢和下肢的力量。它们甚至被用作使用触摸传感器与计算机交互的一种方式。
这些设备通常由一系列韧带和受力关节组成，与用户自己的骨骼和关节相互作用。韧带牢固地附着在用户的四肢上，当关节被激活时，它们会帮助关节弯曲。如果外骨骼正在执行物理治疗程序，则可以由计算机控制，或者通过监测用户肌肉的电活动然后产生力来控制。
但是，尽管经过半个世纪的研究，外骨骼尚未得到广泛应用。很大程度上是因为它们长时间佩戴会非常不舒服，因为每个人的体型都不同，外骨骼可能并不完全适合每个人。单独的拟合并不总是能提供可接受的结果。
新开发的软驱动器像象鼻一样弯曲。与传统的刚性机器人关节不同，这种软关节如果在执行器的一个部分遇到阻力，仍然会弯曲，但在执行器的不同位置。