机器人教授有关在水中和陆地上移动的课程（+视频）
Золотистый прыгун (弹涂鱼) – это занимательное существо в виде рыбы, которая не только плавает в воде, но и ползает по埃姆勒。 Вероятно, она не далеко ушла от своих доисторических предков, которые сотни милллионов лет назад рискнули первый раз выйти из океана。 Глядя на нее, можно подумать, что два грудных плавника выполняют основную работу по перемещению, когда прыгун вылеза是的，我们的任务是为我们提供帮助。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）弹涂鱼（弹涂鱼）是一种有趣的鱼形生物，不仅可以在水中游泳，还可以在地面上爬行。她可能与她的史前祖先相去不远，数亿年前，她的祖先第一次冒险出海。看着它，你可能会认为当跳水者离开水面时，两个胸鳍承担了主要的移动工作，而尾巴只执行扑动动作。
然而，在创造这种生物的机器人版本时，科学家们发现它的尾巴在地面上起着至关重要的作用。这一发现可应用于步行机器人的设计，该机器人名为 MuddyBot，是由佐治亚理工学院、克莱姆森大学和卡内基梅隆大学的科学家共同研究开发的。
与许多其他有四肢的机器人一样，它很难攀爬松散的沙坡。至少，它只是简单地利用两个前鳍将自己抬离地面，然后滑下斜坡。当他用尾巴增加动作时，就好像他想离开地面一样，他就能更好地向前移动。
这一观察结果得到了对真实黄金跳线者行为的分析以及随后创建的数学模型的支持。
使用机器人，研究人员能够简化真实两栖动物的复杂运动，然后通过改变参数，研究和理解发生的物理机制。研究人员说，利用数学模型，我们能够解释真实动物行为的物理原理。
他们希望所获得的知识不仅可以用于制造攀爬机器人，还可以更好地了解这些第一批史前脊椎动物如何设法离开水面并登上陆地。