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视频：仿生水上机器人像企鹅一样在水中穿梭
企鹅是快速、出色的游泳者，那么为什么不制造一个受它们启发的水下机器人呢？这正是德国水下技术公司 EvoLogics 所做的，它推出了全新改进的 Quadroin AUV（自主水下航行器）。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：水下、自主、仿生学
来源:New Atlas | robotics企鹅是速度快、游泳高手，那么为什么不制造一个受它们启发的水下机器人呢？德国水下科技公司 EvoLogics 正是这么做的，他们推出了全新改进的 Quadroin AUV（自主水下航行器）。
作者Quadroin 是实验性 AUV PingGuin 的后代，EvoLogics 在 2020 年的一次户外演示中推出了这款机器人。该机器人是与亥姆霍兹-赫里恩中心研究所的 Burkard Baschek 教授合作创建的，其设计借鉴了 Rudolf Bannasch 博士对阿德利企鹅运动的实地研究。
EvoLogics事实上，这个总体想法可以追溯到更早的时候。2009 年，EvoLogics 为德国电气自动化公司 Festo 开发了类似 PingGuin 的概念演示器。这个小玩意儿叫做 AquaPenguin。
AquaPenguinEvoLogics
该技术的实际 Quadroin 版本于 2021 年 5 月首次亮相。与 PingGuin 一样，它旨在用于亥姆霍兹-Zentrum Hereon 研究所的 MUM（可修改水下母舰）计划。
作为该项目的关键部分，大量 AUV 将通过机载传感器收集有关海洋涡流的数据。除其他外，这些仪器能够测量不同深度的水温、压力、含氧量、电导率和荧光。
这就是上个月刚刚发布的全新第二代 Quadroin。
EvoLogics
它旨在用于更广泛的科学用途，配备了额外的仪器，例如用于海底声学成像的侧扫声纳，以及一个朝前和一个朝下的高清摄像头 - 两个摄像头在黑暗条件下都配有可调光 LED 聚光灯。
EvoLogics
其他 AUV 其来源：EvoLogics