详细内容或原文请订阅后点击阅览
中国无人机能够飞行、游泳和附着在表面
传统上,机器人被设计用来执行一项特定任务,但北京航空航天大学的中国研究人员正在采取不同的方法,创建一种可以在水下和空中操作的新型机器人无人机。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)传统上,机器人被设计用来执行一项特定任务,但北京航空航天大学的中国研究人员正在采取不同的方法,创建一种可以在水下和空中操作的新型机器人无人机。
新型无人机完全防水,配备螺旋桨,其叶片在水下时会折叠,并低速运行以实现高效机动。当无人机离开水面并升到空中时,它们会自动恢复到原始状态。研究人员优化了无人机的性能,从水到空气的转变只需要大约三分之一秒。在测试过程中,无人机在 20 秒内完成了 7 次转换。
中国研究人员开发了一种相当有趣的解决方案,可以将其附着在水下和空中的物体上,同时最大限度地降低能源成本。受到鳅鱼(也称为粘鱼)的启发,他们创造了一种鱼吸盘的人工类似物,借助它可以附着在较大的海洋动物上并进行长途迁徙。
人工吸盘由 4 层组成,其中一层配有小通道网络,当泵入液体时会膨胀。无人机的吸力机制使其能够粘附在各种表面上,即使它们具有粗糙的纹理、不完全平坦或具有比仿生设备本身更小的表面积。理论上,无人机就像鱼一样,可以找到水下“载体”(不会被旋转的螺旋桨吓到)并附着在其上自由游泳,只需要人工吸盘的动力,这对其电池造成的压力最小。
有关该开发的文章发表在 Science Robotics 上。
科学机器人