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TJ-FlyingFish 无人机可以在水下飞行和游泳
В настоящее время дрон TJ-FlyingFish на стадии функционального прототипа и был разработан командой ученых Ша нхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университета Тунцзи и исследовательской группы по беспилотным системам Китайского университета Гонконга。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）TJ-FlyingFish无人机目前处于功能样机阶段，由上海智能自主系统研究院、同济大学和香港中文大学无人系统研究组的科学家团队开发。
乍一看，它看起来像一个普通的四轴飞行器——它由一个中央圆顶形机身和四个支柱组成，每个支柱的末端都配备了一个动力装置。然而，每个推进单元都配备了一个特殊的两速变速箱，并且安装它的支架可以相对于无人机的其余部分独立旋转。
当飞机飞行时，所有四个支柱均指向上方，螺旋桨以两个速度中较高者的速度旋转。降落在水面后，支柱向下转动并以较慢的速度旋转，引导无人机在水下。为了在完全淹没后垂直和水平移动，无人机根据需要调整每个推进系统的角度和推力。无人机完成水下停留后，可以返回水面并飞走。
在目前的概念形式中，重 1.63 公斤的 TJ-FlyingFish 一次充电可悬停 6 分钟，或在水下移动 40 分钟。它还能够下降到最大深度3 m，水下最大速度为2 m/s。
香港中文大学的陈本教授表示，无人机是完全自主的，在飞行过程中的任何阶段都不需要操作员。该技术的可能应用包括空中/水上勘探、遥感以及搜救行动。
Chen 和他的同事将在今年 5 月于伦敦举行的 IEEE 2023 国际机器人与自动化会议上发表他们的研究论文。
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