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视频：多才多艺的水下机器人利用鳍游泳、行走和爬行
一种新型水下机器人可以用鳍在水中游泳，并在必要时沿着水底行走或爬行。这些能力真的可以让它在性能上超越传统的推进器驱动的同类产品——这是双关语。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：Postech、仿生学、水下、运动、游泳、行走
来源:New Atlas | robotics新型水下机器人可以利用鳍在水中游泳，并在必要时沿着海底行走或爬行。这些能力确实可以让它在性能上超越传统的推进器驱动机器人——这是双关语。
在执行诸如探索沉船和检查水下结构等任务时，经常使用水下 ROV（遥控机器人）。
就像载人潜水器一样，这些机器人利用电动推进器在水中移动。但不幸的是，这些推进器可能会被海藻、悬垂的电缆、废弃的钓鱼线或其他物质堵塞。此外，ROV 无法在流速超过推进器最高前进速度的水流中前进。
这正是 HERO-BLUE 的用武之地。
该实验设备的名称是“危险和极端环境机器人，用于仿生多运动水下探险”的首字母缩写，由韩国浦项科技大学的 Taesik Kim 及其同事发明。它绝对让人想起麦吉尔大学和达尔豪西大学的 AQUA 机器人，该机器人使用六个鳍状肢游泳，并以“拍打”的方式穿越陆地。
AQUAPOSTECH
HERO-BLUE 的身体有四个多模态鳍（两个在前面，两个在后面）以及两个侧鳍（一个在身体中间的两侧）。
每个多模态鳍由多个聚合物面板组成，这些面板通过弹性体“肌腱”连接在一起。它们的构造方式使得当在一个方向上施加力时，鳍将保持刚性，但当在另一个方向上施加力时，鳍将变得灵活。
每个侧鳍由一个弹性膜组成，该膜悬浮在两个刚性“射线”（基本上是杆）之间——一个位于膜的两端。
刀鱼的下侧鳍POSTECH