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机器人发挥创造力来克服混乱
杂乱对于机器人来说是一个特殊的挑战，但卡内基梅隆大学的新软件正在帮助机器人应对这一挑战。无论他们是在月球表面航行还是从冰箱中取出一盒牛奶，这都无关紧要。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）杂乱对于机器人来说是一个特殊的挑战，但卡内基梅隆大学的新软件正在帮助机器人应对这一挑战。无论他们是在月球表面航行还是从冰箱中取出一盒牛奶，这都无关紧要。
这款软件不仅可以帮助机器人高效地应对杂乱，还意外地发挥了机器人解决复杂问题的创造力。
“它有点像超人，”机器人学高级助理教授 Siddhartha Srinivasa 谈到 HERB（家庭探索机器人）时说道，“机器人的手腕转动范围为 270 度，这导致了我们意想不到的行为。 ”。有一天，机器人利用手臂的弯曲作为杠杆来移动物体。我们从来没有教过他这个。”
该软件不仅经过了 HERB 的测试，还经过了 NASA 的 KRex 机器人的测试，该机器人正在开发用于在月球表面旅行。 HERB 专注于解决典型的家庭杂乱问题，而 KRex 使用软件通过移动障碍物来找到穿过其前方景观的方法。
今天的机器人在移动物体、拾取物体并将其移动到给定位置方面拥有丰富的经验。斯里尼瓦萨指出，这一经验已成功应用于杂乱程度较低的生产线。当机器人降落在遥远的星球上或当机器人助手最终出现在我们的家中时，它们会发现自己处于完全不同的境地。
当一个人从冰箱中取出一盒牛奶时，他不必清除所有挡道的产品。最有可能的是，他可以重新排列一两个包裹，推开其他干扰牛奶盒的包裹。