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使用无人机进行接触控制的气动操纵器(+视频)
Одним из 10 новаторских проектов, участвующих в конкурсе «Радар инноваций» в категории «Промышлеленная и адаптивная нология», стал проект AEROARMS。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)参加工业和自适应技术类别创新雷达竞赛的 10 个创新项目之一是 AEROARMS 项目。
该项目是在欧盟计划下进行的,涉及开发第一个无人机安装的机器人系统,其中包括多个具有先进能力的机械手,可在监测工业基础设施的过程中进行技术控制和维护。
这款新产品与多旋翼无人机集成,允许对支撑结构和结构的材料进行接触测试,例如使用超声波。该技术是由 CATEC 研究中心在 AEROARMS 项目框架内开发的。
这是改进无人机的重要一步,无人机不仅能够拍摄视频,还能够进行接触控制。该无人机配备操纵器,采用倾转旋翼设计,可实现非常精确的运动,并包括一个接触装置,可阻尼和抑制来自飞机的外部干扰(风、外部接触力)。
AERAORMS 项目预算超过 570 万欧元,涉及来自 5 个国家和 9 个组织的专家,其中包括作为 AERAORMS 协调机构的 CATEC、塞维利亚大学、加泰罗尼亚技术大学、德国机器人研究所和机电一体化 DLR 以及 TÜV NORD Systems 和 Elektra UAS 公司、法国国家科学研究中心、意大利 Consorzio CREATE 以及瑞士公司 ALSTOM Inspection Robotics 和 Sensima Inspection。该项目的工作预计于 2019 年完成。