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硅胶传感器将帮助机器人读取触觉
苏黎世联邦理工学院的一组研究人员成功地利用机器学习算法开发了一种低成本的触觉传感器。这种创新的传感器可精确测量压力分布，使机械臂能够轻轻地处理易碎物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）苏黎世联邦理工学院的一组研究人员成功地利用机器学习算法开发了一种低成本的触觉传感器。这种创新的传感器可精确测量压力分布，使机械臂能够轻轻地处理易碎物体。
当然，人们通常用手抓住易碎或光滑的物体并不困难 - 触觉可以帮助我们了解我们握住物体的力度，并在必要时改变抓握的方法和力度。反过来，机械操纵器无法接收到足够的触觉数据，因此它们无法高效地执行工作。
为了解决这个问题，苏黎世联邦理工学院建议使用触觉传感器——这是迈向成熟的“机器人皮肤”的重要一步。重要的是，传感器的简单设计允许相对便宜的生产。该设备由带有彩色塑料微珠的弹性硅胶“皮肤”和底部的普通摄像头组成。
新传感器的工作原理基于视频记录 - 当您抓住物体时，硅胶皮肤上会出现凹陷，微粒的位置也会发生变化。这一变化的标志是传感器底部带有广角镜头的相机。正是这些彩色点位置的变化可以计算传感器表面上的压力分布。
研究人员解释说，传统传感器只能识别一个点的压力，而新开发的传感器可以准确评估不同力的影响，甚至它们的方向。换句话说，传感器不仅能够检测垂直压力，还能够检测切向作用的横向力。
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