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借助触觉传感器，机器人将变得更加高效（+视频）
八年前，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一组研究人员推出了一种名为 GelSight 的新型传感器技术，该技术允许通过物理接触生成物体表面的详细 3D 地图。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）八年前，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一组研究人员推出了一种新的传感器技术 GelSight，该技术允许物理接触生成物体表面的详细 3D 地图。
现在，通过在机械操纵器上安装 GelSight 传感器，科学家们已经能够使机器人变得更加高效。研究人员成功地制造出了能够评估表面硬度并处理前所未有的小物体的机器。
GelSight 传感器由一块透明橡胶组成，其一侧涂有金属漆。受压时，橡胶会塑造物体的形状，而油漆会反射光线，从而允许计算机算法使用三种颜色的光源和相机来评估几何形状。通过比较颜色的反射，计算机可以识别物体的形状。
通过评估物体的硬度，机器人不仅可以决定如何最好地拾取它，还可以计算它的行为。此前，机器人试图通过轻轻按压物体来确定硬度，而人类则通过手指触摸时面积的增加来识别柔软的物体。在 GelSight 的帮助下，可以准确地实现这种方法：神经网络研究物体受压时变形的数据，并将其与物体硬度的信息进行比较。该机器人配备了 GelSight 传感器，可以像人类一样评估水果和蔬菜的硬度。
通常，这种方法的主要挑战是将视觉和触觉信息结合起来，但 GelSight 使用摄像头工作，因此其数据更容易处理。在实验过程中，配备 GelSight 传感器的机器人能够拿起一把小螺丝刀，将其从箱子中取出然后放回原处。当然，GelSight 数据并不适用于整个螺丝刀，而是适用于一小部分 - 然而，在保持高达几厘米的精度的同时，算法可以应对任务。