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硅胶树莓用于训练机器人收割机
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程师开发出了硅胶覆盆子，可以帮助教导机器人覆盆子在不施加过大压力的情况下抓住精致的水果。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程师开发出了硅胶覆盆子，可以帮助教导机器人覆盆子在不施加过大压力的情况下抓住精致的水果。
覆盆子是理想的夏季水果，其独特的细腻结构由数十个带果肉的肉质水果组成。但这种结构也是它们的主要弱点，因为它使它们很容易受到哪怕是最轻微的划伤或擦伤。农民们都清楚，覆盆子的收获非常困难，这直接影响了其价格。但如果配备先进执行器和传感器的机器人能够做到这一点呢？洛桑联邦理工学院计算机器人设计与制造实验室 (CREATE) 的工程师们给自己设定了这样的任务。
由于劳动力成本高昂和劳动力短缺，农民每年损失数百万美元的农产品——对于覆盆子等脆弱作物来说，这个问题变得更加严重。但到目前为止，还没有真正的替代手动采伐的方法。
“这对我们机器人工程师来说是一个令人着迷的困境，”CREATE 教授乔西·休斯 (Josie Hughes) 说道，“覆盆子的收获季节如此之短，而且果实如此宝贵，根本不可能浪费。在现场测试不同变体的成本和后勤挑战令人望而却步，这就是为什么我们决定在实验室进行测试并创建覆盆子的复制品来训练机器人采摘员。”
采摘覆盆子并不是一件容易的事，为了训练机器人执行这项任务，CREATE工程师设计并制造了一种硅胶覆盆子，它可以在果实仍在树枝上时“通知”机器人压力，并且之后，它是如何组装的。硅胶树莓的特性可以调节，模拟水果的阻力，并要求机器人施加必要的力量来抓住它。借助这种反馈，机器人可以学会在不损坏水果的情况下采摘水果。
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