研究人员开发了一个用于训练自主无人机的虚拟平台
开发无人机的主要挑战之一是教会它们快速移动并避开障碍物。正是出于这个目的，麻省理工学院的工程师开发了飞行护目镜训练系统，让无人机在空旷的物理空间中飞行时“看到”充满物体的虚拟现实。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）开发无人机的主要挑战之一是教会它们快速移动并避开障碍物。正是出于这个目的，麻省理工学院的工程师开发了飞行护目镜训练系统，让无人机在空旷的物理空间中飞行时“看到”充满物体的虚拟现实。
模拟允许您模拟各种条件，训练无人机，同时避免尝试失败时对无人机造成永久性损坏。
该项目的灵感来自于一项新的极限运动——无人机竞赛，其中遥控飞机在有障碍物的赛道上航行。在两到三年内，该团队打算用经过虚拟模拟训练的自主无人机参加这样的比赛——科学家们希望能够击败人类控制的模型。如今，无人机经过手动训练，在训练区域中行走 - 这种方法不适合快速设备，它们必须在飞行中立即处理视觉信息。
Flight Goggles 虚拟训练平台由动作捕捉系统、图像渲染软件和电子设备组成，可快速处理传输到无人机的视觉数据。这些设备在一个空的机库中飞行，机库中安装了跟踪无人机位置的摄像头。例如，公寓内部的虚拟模型以每秒约 90 帧的速度进行处理 - 所有电子设备都放置在 3D 打印的外壳中。