详细内容或原文请订阅后点击阅览
俄罗斯发布了用于训练无人驾驶车辆的独特数据库
Up Great“冬季城市”技术竞赛最终测试期间收集的感官数据。该数据库包含来自安装在 StarLine 无人驾驶车辆上的传感器的 1,800 多张图像和超过 5 个小时的视频记录。该团队在 2019 年 12 月的 Up Great 竞赛测试中表现出了最好的成绩。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Up Great“冬季城市”技术竞赛最终测试期间收集的感官数据。该数据库包含来自安装在 StarLine 无人驾驶车辆上的传感器的 1,800 多张图像和超过 5 个小时的视频记录。该团队在 2019 年 12 月的 Up Great 竞赛测试中表现出了最好的成绩。
该数据在公共领域发布，可供俄罗斯无人驾驶车辆开发商用来改进其产品。
已发布“该数据库根据开放许可证 CC BY 4.0 发布，可帮助机器人和无人驾驶车辆领域的开发人员研究和测试物体定位、检测、分类和跟踪、检测等领域的算法。 StarLine 无人驾驶车辆项目负责人鲍里斯·伊万诺夫 (Boris Ivanov) 表示：
该数据库是在汽车无人驾驶模式下收集的，包含来自五个激光雷达和五个摄像头、四个雷达和四个标准里程表、一个高精度 RTK-GNSS 接收器和一个惯性测量模块的数据。来自五个摄像机的数据以 24 Hz 的频率记录为视频序列。同时，相机被设置为不同的曝光时间，这使得在同时使用多个相机的数据时可以增加动态范围。
该数据库还包含五个激光雷达对该区域进行激光扫描的数据，其中包括一个三维圆形 64 光束激光雷达。激光雷达安装在车辆上，以确保没有盲点，这对于物体检测任务尤其重要。