详细内容或原文请订阅后点击阅览
人形机器人可以帮助进行搜索和救援行动（+视频）
来自意大利理工学院和比萨大学的一组研究人员开发了一种拟人化机器人，旨在使用传统工具进行操作，目的是将其用于对人类来说风险太大的搜索和救援任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自意大利理工学院和比萨大学的一组研究人员开发了一种拟人化机器人，旨在使用传统工具进行操作，目的是将其用于对人类来说风险太大的搜索和救援任务。
Walk-Man 机器人设计用于在受损的建筑物中工作，执行诸如拆除倒塌的砖墙等任务。项目负责人 Nikos Tsagarakis 表示，人形机器人可以安全地抓住人类使用的工具，并进入适合人体的区域或通道。
“当你创造出这种形状的机器人时，为了让它能够在这样的空间中使用，对环境的适应需要更少，”Tsagarakis 说。
Walk-Man机器人在今年6月的DARPA机器人挑战赛决赛中首次亮相。他身高超过1.8m，体重118公斤，臂展2米。头部安装有立体视觉系统，以及旋转 3D 激光扫描仪以协助环境调查。
该机器人旨在展示平衡和运动能力，与人类类似，它可以使用所有四肢在困难的环境中导航。
Tsagarakis 认为这是人形技术的游戏规则改变者，该技术目前仅限于仅使用下半身来保持平衡。他指出，上半身也很重要，尤其是在结构环境中穿过杂乱空间时。
研究人员目前正在开发算法，以实现加速操作，并结合反射行为，这将使机器人能够协商不平坦的路径并应对从开始到停止的快速过渡。