机器人在被人包围时学习如何行动（+视频）
Как думаете, непросто будет роботу освоиться и действововать в условиях офиса? Новое исследование Королевского Технологического института в Стокгольме (КТН) показывает, как роботы могут самостояте льно научиться действовать в изменяющейся среде обитания человека。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）您认为机器人在办公环境中适应和操作会困难吗？斯德哥尔摩皇家理工学院 (KTH) 的最新研究表明，机器人如何能够在不断变化的人类环境中独立学习操作。
过去两年里，一个名叫 Rosie 的亮蓝色机器人已经入驻机器人、感知和学习实验室，作为 STRANDS 项目的一部分，这里感觉就像在家里一样，在这个项目中，机器人学习感知、移动和携带即使在下午，实验室里挤满了学生和研究人员，周围一片忙碌，也无法完成工作。
与人类不同的是，当椅子定期改变位置时，机器人实际上需要学习很多东西，而且屏幕保护程序照片中的狗实际上并不在房间里。
因此，罗西绘制了实验室场地的地图，并多次参观过它们。它使用深度感应 (RGB-D) 相机捕获所有数据，并将数十亿个物理空间点存储在数据库中，从中可以生成 3D 房间模型。
CTH 研究人员创建的系统捕获对象，以便学习如何对环境的静态组件进行建模并从中提取动态元素。然后，她围绕动态元素创建并执行视觉计划，以收集额外的训练投影。
这种自主学习过程使 Rosie 通过感知空间深度和距离来区分动态元素和静态元素。她学习什么时候事物处于正确的位置以及如何在物理空间中进行操作。此外，Rosie还能够感知空间类型，无论是办公空间、厨房还是走廊。