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机器人学习走路(+视频)
Большинство животных начинают ходить почти сразу после рождения, для них это инстинктивное поведение. Для людей и для роботов это более сложный навык, требующий определенных знаний. Но с использованием технологий ИИ и глубокого обучения робот после небольшой практики способен преодолевать все ствия。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)大多数动物在出生后几乎立即开始行走;对它们来说这是一种本能行为。对于人类和机器人来说,这是一项更复杂的技能,需要特定的知识。但随着人工智能和深度学习技术的使用,机器人经过一点练习就能克服所有障碍。
在Siggraph 2017计算机动画问题会议上,提出了DeepLoco项目,包括一系列关于运动研究的实验。
由两部分组成。在第一阶段,软件算法确定模型运动的基本原理:如何将一只脚相对于另一只脚放置,以便朝给定方向前进而不跌倒。在第二个更高的层次上,控制器解决了双足机器人运动的更普遍的问题。同时,两个阶段都使用了深度学习算法。
这并不是第一个旨在教模拟生物行走的项目。该项目的作者来自不列颠哥伦比亚大学和新加坡国立大学,此前曾参与一项研究,通过模拟,计算机能够弄清楚如何为复杂和不寻常的生物制作动画。
除了有趣的机器人行走和跌倒的明显吸引力之外,这项技术在为现实世界中的真实物理机器制作动画时也非常有用。软件建模可能是一种奇怪但有效的工具,可以帮助开发人员为特定目的设计人形机器人。