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包子机器人用腿走路（+视频）
任何经常与机器人打交道的人都知道它们的生存能力很低。 Flyability 的 Gimball 等机器人通过使用网状保护框架克服了这一缺点。这种框架也可以保护地面机器人，尽管这比较困难，因为使用全框架使它们难以执行任何任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）任何经常与机器人打交道的人都知道它们的生存能力很低。 Flyability 的 Gimball 等机器人通过使用网状保护框架克服了这一缺点。这种框架也可以保护地面机器人，尽管比较困难，因为使用全框架使它们难以执行任何任务。
在IROS展会上，日本研究人员展示了原创的QRoSS机器人，它可以被扔到现场而不会产生任何后果，它可以像包子一样在地上滚动，然后在遇到困难时可以四足站立起来在崎岖的地形中航行。
步行者和真正的机器人有多好？ QRoSS 机器人与 MorpHex 变形球等机器人的主要区别在于，QRoSS 使用完全独立于外壳的运动系统。最大的优点是外壳充当被动减震器，使机器人可以滚动（或被扔来扔去）而不必担心损坏。
例如，在灾区时，一个人可以将一个像棒球一样的机器人从安全位置扔到危险区域。经过几次弹跳后，QRoSS 的腿“长大”了，他开始行走。腿部非常适合穿越崎岖的地形，QRoSS 设计允许您在必要时使用腿部，而不必担心它们有多脆弱，因为在任何滑倒或跌倒后，机器人都会开始使用 kolobok 移动方法。
该机器人的另一个优点是，只要表面水平，它就可以使用滚动作为一种更快、更有效的运动方法。 QRoSS的行走速度约为0.1 m/s，滚动速度约为0.6 m/s。