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分支机构的机器人使用机器学习学会走路(+视频)
机器人开发是一个复杂的过程,其中理解机器人的目标和方法起着关键作用。通常,首先创建原型,然后根据测试结果对其进行补充和改进 - 这个过程可以无限期地持续下去。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)机器人开发是一个复杂的过程,其中理解机器人的目标和方法起着关键作用。通常,首先创建原型,然后根据测试结果对其进行补充和改进 - 这个过程可以无限期地持续下去。
然而,并非所有机器人都必须如此复杂 - 一些项目最初故意设定了较低的期望标准,这大大简化了任务。例如,东京大学和 Preferred Networks 的一组科学家用由标准电机和普通树枝组成的移动机器人进行了一系列实验。
简单的机器人首先使用机器学习作为模拟的一部分学会行走。换句话说,科学家们收集了几个树枝,使用 3D 扫描获得了它们的数字模型,并将它们组装成一个机器人,该机器人在计算机程序中开发出了最有效的移动方式。在某些情况下,开发人员必须进行干预,以消除“导致零件快速磨损的运动模式”。
当然,这个实验很难完全转移到现实生活中,但未来这样的机器人可能会变得更加实用。用废料和标准件制造简单的移动机器人的概念可以说是有前途的。此外,其他项目已经证明,真正的机器人实际上可以使用简单的传感器通过反复试验来开发自己的移动方式。