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机器人赫克托学会走路
德国比勒费尔德大学的科学家使用从自然界观察到的技术。一组研究人员是世界上第一个教机器人行走的人。第一步被记录在视频中。这个机器人被命名为赫克托，它是由一只巨型昆虫制成的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）德国比勒费尔德大学的科学家使用从自然界观察到的技术。一组研究人员是世界上第一个教机器人行走的人。第一步被记录在视频中。这个机器人被命名为赫克托，它是由一只巨型昆虫制成的。
科学家们希望，自主六足机器人 Hector 的实验不仅能引起机器人专家的兴趣，还能引起研究动物运动特性的生物学家的兴趣。
大多数六足机器人倾向于使用固定的运动算法，例如一次携带三条腿，同时使用其他三条腿作为稳定的支撑。然而，赫克托的行走更加自由。这意味着机器人使用灵活的腿部控制，使其在每条腿自行决定何时何地移动的复杂情况下更容易移动。研究人员将其称为“运动过程中的主动位置适应”，这可以通过使用传感器来实现。多亏了他们，赫克托能够独立决定如何克服原始障碍，例如木制平台。
Hector 的设计采用了一种非常轻的外骨骼，由塑料增强碳纤维 (CFRP) 制成。除了众多传感器和近场摄像头之外，这款独特的机器人还拥有 18 个模拟肌肉功能的无源电气连接。
“Hector 执行器的这种弹性与生物系统中肌肉的工作方式相当，”Axel Schneider 教授、博士说。 “然而，仅靠弹性还不足以使 Hector 能够在包含障碍物的现实环境中导航。挑战在于开发一种能够在复杂环境中协调腿部运动的控制系统。”