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Cyberdyne 控制论肢体教你走路
这些混合辅助肢体 (HAL) 由医疗设备制造商 Cyberdyne 开发。自 2011 年开始在日本生产以来，HAL 已用于多种康复治疗。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这些混合辅助肢体 (HAL) 由医疗设备制造商 Cyberdyne 开发。自 2011 年开始在日本生产以来，HAL 已用于多种康复治疗。
上周，Cyberdyne 宣布与最近在美国佛罗里达州杰克逊维尔成立的控制论医学中心进行合作。
HAL 通过脊柱支架固定在患者的腰部，为无法站立或行走的人提供支撑。但与其他外骨骼套装不同的是，这里的病人用他们的思想来指挥 HAL。 HAL 没有使用操纵杆或其他手持控制器，而是使用头戴式传感器来监测大脑中的神经末梢，然后将其转化为使用外骨骼控制人的腿部的命令。此外，这种方法训练用户激活特定的神经末梢进行随意运动，这有助于他们培养在没有帮助的情况下移动的能力。
哈尔“然而，至少需要患者进行一定程度的独立活动才能启动治疗过程，”控制论医学中心的Geneva Toneysi 博士说。 - 这种能力可能很小，但至少必须有一些信号。如果有生物电大脑信号来控制腿部，那么原则上机器人就可以做其他所有事情。”
“HAL 实现您的意图真是太好了，”她继续说道。 - 患者可能只能提供百分之一或百分之二的力量，然后机器人补充其余的运动。但随着时间的推移，患者的努力达到百分之三到四，机器人提供的支持也越来越少。”最终目标是完全消除机器人支持。