小机器人 Picobug 会走路、飞翔和抓取东西（+视频）
是吗，两条腿走路对人来说是很方便的。唯一令人失望的是，许多动物想出了更好的移动方式。例如，鸟类和昆虫用翅膀飞行，用腿行走。这种多模态使鸟类和昆虫成为多才多艺、适应性强的生物，这就是为什么你几乎可以在任何地方找到它们。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）是吗，两条腿走路对人来说是很方便的。唯一令人失望的是，许多动物想出了更好的移动方式。例如，鸟类和昆虫用翅膀飞行，用腿行走。这种多模态使鸟类和昆虫成为多才多艺、适应性强的生物，这就是为什么你几乎可以在任何地方找到它们。
一些最通用和自适应的机器人也是多模式的：它们可以飞行和攀爬，或跳跃和滑行，甚至飞行和游泳。但飞行和行走的能力似乎是当今最有用的组合，有多种动物可以做到这一点就证明了这一点。宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的研究人员开发了一种名为 Picobug 的新型机器人，它可以飞行和行走，很快甚至可以抓取东西。
四轴飞行器和 DASH 机器人的这种共生展示了地面和空中的敏捷性。机器人的飞行部分由一个 22 克的 Dragonfly 四轴飞行器组成。下半部分是四足 DASH 机器人的对称改编。为这些腿提供动力的电机只能使它们前进或后退，但旋转的螺旋桨可以让机器人左右飞行。
Picobug 可以以 6 m/s 的最大速度飞行，并在平面上以 0.16 m/s 的速度爬行。该设备的重量仅为 30 克，对于一般人来说并不算重。总重量的三分之一是电池，另外三分之一是发动机和螺旋桨，其余的是框架和电子设备。一如既往的问题是，电池寿命是多少？该机器人飞行时功耗为 10.6 W，地面移动时功耗为 0.6 W，飞行时间为 10 分钟，爬行时间为 45 分钟。