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瑞典研究人员正在致力于创建自主搜索和救援系统
瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员正在开发一种新型自主搜索和救援系统,该系统包括一艘可以发射无人机侦察特定区域的海船,以及一台具有直播功能的四轴飞行器。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员正在开发一种新型自主搜索和救援系统,该系统包括一艘可以发射无人机侦察特定区域的海船,以及一台具有直播功能的四轴飞行器。
逃离人道主义灾难到另一个国家寻求安全避难可能会面临穿越大片水域的危险,而且船只通常过于拥挤或不足。一旦发生自然灾害,搜救反应的速度可能意味着生与死的区别。查尔默斯的团队依靠其自主无人系统提供帮助。
该项目的海上部分是自主 Seacat 双体船的原型,最初是为其他大学项目建造的,并已在海上自动部署设备中进行了测试,配置用于港口检查和监控。这艘船将搜索海上预定区域并提供本地通信和互联网通信连接,并托管计算单元、GNSS 和 IMU 系统。
它还将作为配备摄像头的飞机式无人机机队的发射台,用于搜索水中的物体。所需的空中侦察机数量由团队开发的智能算法确定。
如果无人机检测到水中有物体,坐标和短视频将被传输回 Seacat,以便随后传输到陆地基地。如果确认该物体是溺水者,将派出四轴飞行器进行现场视频报道并运送救援设备。与此同时,当地政府将收到通知,并与船员一起组织救援行动。