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托木斯克正在创建用于北极的自主无人水下航行器的群控系统
托木斯克理工大学 (TPU) 控制论研究所的科学家正在开发能够对 AUV 进行群体控制的技术，包括在北极条件下。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学 (TPU) 控制论研究所的科学家正在开发能够对 AUV 进行群体控制的技术，包括在北极条件下。
研究北冰洋需要水下无人航行器。除了制图和地震学研究之外，北冰洋底土的开发也需要无人机——寻找和勘探矿物、检查管道、监测设备的运行。与此同时，世界上任何地方都尚未解决一批水下航行器的导航和控制问题。
“空中无人机是通过卫星导航进行控制的，但水下无人机的情况要复杂得多，”TPU 控制论研究所电信、仪器和海洋地质学研究实验室负责人尤里·丘尔辛 (Yuri Chursin) 说。 — 电磁波在水中，尤其是咸水中，会迅速衰减，并且无法进行长距离的信号传输。如果设备位于冰下，则无法将发射和接收天线带到水面。由于能见度差，传输信息的光学方法也无效——在北纬地区，水非常浑浊。”
目前，实践中使用的少数水下通信方法之一是水声通信。
“水中的声波使得信息传输距离达到数十公里成为可能，但其代价是数据传输速率极低（每秒数十位），”尤里·丘尔辛 (Yuri Chursin) 解释道。
在这方面，世界上现有的所有水下自主航行器要么在没有人类操作员参与的情况下根据为其行为设置算法的任务进行操作，要么实现与每个设备的单独跟踪和通信（例如，使用 USBL 导航），这对团体的规模和到运输船的距离有很大的限制。