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水下航行器探索深海居民（+视频）
当科学家使用遥控潜水器探索深海生物时，他们需要特殊的工具来安全捕获水母和章鱼等脆弱的海洋动物，以便进行更仔细的研究。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当科学家使用遥控潜水器探索深海生物时，他们需要特殊的工具来安全捕获水母和章鱼等脆弱的海洋动物，以便进行更仔细的研究。
哈佛大学创建的旋转驱动十二面体 (RAD) 就是为此目的而设计的。
未激活时，该设备呈扁平状，由五个 3D 打印的铰接聚合物“花瓣”组成，这些“花瓣”连接到互锁旋转铰链上。而且，整个结构仅由一台电机驱动。因此，当电机向花瓣相遇的点施加扭矩时，它们会折叠成十二面体形状的空腔。
任何位于该设备正前方的小生物都将位于一个透明的空腔内，以便科学家可以使用水下航行器的相机对其进行研究。当发动机打开时，十二面体构成的花瓣展开，动物随后被释放。
RAD 原型已用于在康涅狄格州神秘水族馆捕获水母。它在太平洋 500 至 700 米深处进行了测试，安装在遥控机械臂的末端。使用操纵杆进行控制，操作员能够捕获和释放鱿鱼和水母等动物，而不会伤害它们。
现在的计划是使用直接内置于设备体内的摄像头和其他传感器，这将使科学家能够获得更清晰、更大的海洋生物图像，并收集动物基因组等数据。