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飞行机器人进行垂直循环，并在悬停和飞行模式之间轻松切换（+视频）
IDSC Tailsitter 飞行机器人由瑞士动态系统与控制研究所开发，作为测试新直升机控制算法的测试台。该项目的目标是开发控制器，提供灵活可靠的飞行模式，以充分发挥这些飞行器的全部潜力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）IDSC Tailsitter 飞行机器人由瑞士动态系统与控制研究所开发，作为测试新直升机控制算法的测试台。该项目的目标是开发控制器，提供灵活可靠的飞行模式，以充分发挥这些飞行器的全部潜力。
飞机设计基于克拉克 Y 剖面，设计为正常飞行时俯仰力矩为零、襟翼角为零，因此气动中性点与飞机重心重合。这种设计旨在在所有飞行模式下提供灵活的机动，同时也避免了大迎角引起的襟翼角问题。
飞机的框架采用碳多层复合材料制成。 3D 打印支架用于将电机和舵机固定在机身上，舵机的定位方式使其可以直接控制襟翼。控制电子设备位于设备的中心，电池位于前面，因此重心位于所需的位置。为了简化损坏部件的更换，没有使用粘合接头，所有部件均采用螺钉紧固件连接。该装置的翼展为48厘米，总重量为150克