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一群无人机在茂密的森林中自主移动
为了让无人机执行多项任务，它们必须变得更加聪明并学会协同工作。为了证明这两件事，中国研究人员展示了一群能够在陌生的茂密森林中航行的无人机。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了让无人机执行多项任务，它们必须变得更加聪明并学会协同工作。为了证明这两件事，中国研究人员展示了一群能够在陌生的茂密森林中航行的无人机。
无人机集群技术已经存在相当长一段时间了，但虽然它们通常协调良好，但它们并不是集体自治的。也就是说，虽然它们以受控编队飞行并避开障碍物，但它们的轨迹是由监控它们位置并发出命令的中央计算机控制的。
如果无人机能够在没有任何中央链接的情况下相互协调运动，将会非常有用。但这很难实现，因为快速有效地响应环境所需的大多数传感器和计算资源都会损害无人机的机动性。
杭州浙江大学的研究人员成功制造了一支由 10 架无人机组成的群，它们足够聪明，可以在茂密、陌生的森林中自主飞行，但又小又轻，每架无人机都可以轻松放在手掌中。这是使用此类集群执行航空测量和救灾等任务的一大进步。
基于现成的紧凑型无人机设计，该团队创建了一个轨迹规划器，该规划器完全依赖于来自蜂群机载传感器的数据，这些数据在本地处理并相互传输。无人机可以被平衡或引导以实现各种目标，例如与障碍物或彼此保持一定距离、最小化两点之间的总飞行时间等等。无人机还可以承担“跟随一个人”并绘制周围区域地图的任务。
该研究发表在《科学机器人》杂志上。
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