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NVIDIA 自主机器人无需 GPS 即可找到路（+ 视频）
GPS 模块可以成为无人机导航系统中的有用工具，但该技术仍然在某些领域无法发挥作用。 NVIDIA 研究人员目前正在开发一种依赖视觉识别和计算机学习的导航系统，让无人机即使在森林中也能导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）GPS 模块可以成为无人机导航系统中的有用工具，但该技术仍然在某些领域无法发挥作用。 NVIDIA 研究人员目前正在开发一种依赖视觉识别和计算机学习的导航系统，让无人机即使在森林中也能导航。
NVIDIA 研究人员并没有给自己设定从头开始构建飞行机器人的任务，而是决定使用现成的无人机。 该导航系统基于专有的 Jetson TX1 模块，该模块接收来自两个摄像头的数据并使用机器学习。
即使在开发的实验阶段，在寻找失踪游客或评估森林飓风造成的损失的救援行动中也考虑了穿越森林的可能性。但研究人员认为，低空飞行的无人机可以将其用途扩展到任何 GPS 不太可靠或不可用的地方，包括峡谷、繁忙的城市街区或仓库。该系统甚至可以用于在水下寻找损坏的电缆。
导航系统还可以让无人机避开障碍物并沿着铁轨行驶；当安装在轮式机器人上时，它可以让它们沿着建筑物的走廊冲刺。 但该项目的主要目标是森林小路，这可能比相对可预测的有明显地标的城市环境更具挑战性。
该项目的长期目标是能够将坐标编程到基于摄像机的导航系统中，以便机器人随后沿着路线移动。 在不久的将来，机器人开发人员将能够在自己的设计中使用软件，仅根据视觉数据进行移动。