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直升机机器人起落架（+视频）
直升机是能够在空中执行各种机动的通用机器，但在起飞和着陆时，它们是非常反复无常的设备，更喜欢平坦的区域，而平坦的区域在战斗条件和救援行动中很少见。 DARPA 最近在佐治亚州亚特兰大附近的一架无人驾驶直升机飞行中展示了一种新型机器人起落架系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）直升机是能够在空中执行各种机动的通用机器，但在起飞和着陆时，它们是非常反复无常的设备，更喜欢平坦的区域，而平坦的区域在战斗条件和救援行动中很少见。 DARPA 最近在佐治亚州亚特兰大附近的一架无人驾驶直升机飞行中展示了一种新型机器人起落架系统。
尽管经过了数十年的发展，大多数直升机仍然使用非常简单的滑橇或轮式起落架，这非常适合莱特兄弟的飞机。直升机在起飞和着陆过程中必须相当准确地调平，以避免因旋转旋翼而倾覆，这可能会意外撞击地面或危及等待的乘客。 结果，许多直升机在装卸时被迫危险地悬停在斜坡或破损平台的表面上。这是一个不能令人满意的解决方案，也是直升机飞行员倾向于年轻退休的原因之一。
佐治亚理工学院目前正在 DARPA 自适应转子计划的资助下开发一种新的机器人底盘。该系统旨在克服所描述的限制，并允许在车辙或崎岖地形上高度安全地着陆。
自适应系统由一个四足底盘组成，取代了标准底盘。 四个独立的铰接腿给人的印象是它们是为直升机行走而设计的。 相反，腿在起飞时沿着机身折叠，在着陆时伸直。每个支架的底部都有一个力测量传感器，所有四个支架协同工作，就像实时计算机一样，计算最佳角度。保持飞机稳定的水平，避免旋转螺旋桨接触地面的风险。