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混合水下机器人瞄准潜水任务
uOne 水下机器人可能很快就会承担目前由人类潜水员执行的危险且劳动密集型的任务。它拥有两种不同类型海底机器人特质的独特组合。继续阅读类别：机器人、技术标签：自主、水下
来源:New Atlas | roboticsuOne 水下机器人可能很快就会承担目前由人类潜水员执行的危险、劳动密集型任务。它拥有两种不同类型海底机器人的独特特性组合。
当谈到用于探索水下世界的无人设备时，它们几乎都属于 ROV 或 AUV 的范畴。
ROV（遥控机器人）由位于水面的飞行员实时远程控制，飞行员由来自飞行器机载摄像头的实时视频引导。
ROV虽然 ROV 非常灵活，但它们受到从它们自身延伸到水面的脐带通信电缆的阻碍。如果该电缆被水下障碍物钩住，ROV 可能会永远丢失。
AUV（自主水下航行器）不需要电缆，因为它们可以在数小时甚至数周的时间内自主航行在海洋中并避开障碍物，同时进行海洋勘测。然而，由于它们为追求速度而打造的鱼雷状外形，它们无法在原地悬停或原地转弯。
AUV这就是 uOne 的用武之地。
uWare Robotics
它由比利时公司 uWare Robotics 设计，从技术上讲，它是一种 AUV，因为它使用集成摄像头、IMU（惯性测量单元）和其他技术来自动遵循预先编程的水下“飞行路径”。该数据在发射前由用户无线上传到飞行器的机载计算机中。
然而，uOne 的形状并不像典型的 AUV。它相对较短、蹲伏的机身包含八个矢量推进器，可让它悬停在原地或根据需要向任何方向移动。在这样做时，没有电缆会妨碍它或钩住任何东西。
uWare Robotics
uWare Robotics
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