详细内容或原文请订阅后点击阅览
有效规划移动机器人解决社会问题的活动
Современные мобильные роботы обладают все более расширяющимися практическими возможностми。亚马逊 разрабатывает БПЛА для доставки купленных товаров。 Беспилотные автомобили скоро смогут безопасно перемещаться по улицам городов без водителя。 Однако возникает вопрос, что необходимо мобильным роботам, чтобы соответствовать требованимя при коллективной деятельности в решении общественно-значимых проблем？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）现代移动机器人的实用能力日益扩大。这就是亚马逊开发无人机来运送购买的商品的方式。自动驾驶汽车很快将能够在没有驾驶员的情况下安全地行驶在城市街道上。然而问题来了，移动机器人需要什么才能满足集体活动解决社会重大问题的要求？
为了解决大规模的公共问题，包括边境巡逻、搜救、城市安全服务等，必须有数百甚至数千个移动机器人协同工作。除了机器人本身之外，真正的自主系统还必须包括自动燃料/能源补充基础设施。如果移动机器人要运送紧急物资，这些仓库也必须补充物资。
虽然可能会使用过时的方法来规划此类活动，但效率很重要。协调良好的边境巡逻系统将增强国家安全。有效的搜救工作将能够迅速覆盖更大的区域，挽救更多的生命。在此背景下，系统资源的智能分配可确保更高级别的安全性，甚至挽救生命。
在韩国科学技术学院 (KAIST) 的 xS3D 实验室，James R. Morrison 教授和他的学生正在开发有效调度移动机器人系统及其发电站活动的方法。为了描述此类系统，他们使用了混合线性规划（MILP）模型。他们开发了用于处理 MILP 模型的快速算法，并确定了有效调度系统资源的方法，以解决具有许多机器人和仓库的大型系统中的社会重大问题。