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自主水下机器人寻找狮子鱼
伍斯特理工学院 (WPI) 的学生正在设计一款能够捕猎快速繁殖的狮子鱼的自主水下机器人,帮助应对重大环境威胁。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)伍斯特理工学院 (WPI) 的学生正在设计一款能够捕猎快速繁殖的狮子鱼的自主水下机器人,帮助应对重大环境威胁。
该机器人使用水下矛与鱼搏斗,在机器学习系统的控制下运行,使其能够独立跟踪狮子鱼,无需操作员的帮助。
这些鱼类是严重的环境问题之一。据美国国家海洋和大气管理局称,超过一百万只掠食者生活在加勒比海、巴哈马群岛以及美国南部和东海岸的温暖水域中。狮子鱼原产于印度-太平洋地区,大约 25 年前出现在北美海岸,当时狮子鱼开始大量扩散。 DNA分析表明,从新英格兰到委内瑞拉的所有美国狮子鱼都是少数几种鱼的后代。
狮子鱼的问题在于,它们不仅贪婪,而且每五天就能产下 30,000 个卵,而且没有天敌,在占领的水域中迅速繁殖,当地的鱼类根本不理睬它们,直到它们发现它们。得到他们就会吃由于这些鱼能够避开陷阱,这个问题也变得更加严重。消灭狮子鱼的少数有效方法之一是通过水肺潜水员追踪它们。
美国政府鼓励捕猎狮子鱼,尽管它的刺有毒,但这种鱼实际上味道鲜美,市场价格很高,高达每磅20美元,许多高档餐厅都有供应。问题是没有足够的水肺潜水员,特别是因为他们只能潜到大约 100 英尺(33 m),并且无法进入狮子鱼的许多避难区。