“无脑”机器人可以穿越复杂障碍物

作者：Matt Shipman

作者：Matt Shipman

研究人员发明了一种软机器人，可以在没有人类或计算机指引的情况下穿越简单的迷宫，现在他们在此基础上，发明了一种“无脑”软机器人，可以在更复杂和动态的环境中导航。

“在我们之前的工作中，我们证明了我们的软机器人能够在一个非常简单的障碍赛道上转弯，”这项研究的论文共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程副教授 Jie Yin 说道。“但是，除非遇到障碍物，否则它无法转弯。实际上，这意味着机器人有时会被卡住，在平行的障碍物之间来回弹跳。

“我们开发了一种新型软机器人，它能够自行转弯，让它能够穿越曲折的迷宫，甚至绕过移动的障碍物。而且这一切都是通过物理智能完成的，而不是由计算机引导。”

物理智能是指动态物体（如软机器人），其行为由其结构设计和制造材料控制，而不是由计算机或人工干预控制。

与早期版本一样，新的软机器人由带状液晶弹性体制成。 当将机器人放置在至少 55 摄氏度（131 华氏度）的表面上时，该表面比周围空气更热，接触表面的带状部分会收缩，而暴露在空气中的带状部分则不会收缩。 这会引起滚动运动；表面越热，机器人滚动得越快。

早期版本

研究人员展示了非对称软机器人设计的能力，它可以穿越更复杂的迷宫（包括带有移动墙壁的迷宫），并穿过比其身体尺寸更窄的空间。研究人员在金属表面和沙地上测试了新机器人设计。

科学进展

北卡罗来纳州立大学