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两轮机器人Ascento可以在楼梯上骑行和跳跃
作为 ICRA 2020 机器人在线会议的一部分，苏黎世联邦理工学院的一群学生展示了他们的 Ascento 2 机器人的第二个版本，该机器人具有轮跳运动模式。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）作为 ICRA 2020 机器人在线会议的一部分，苏黎世联邦理工学院的一群学生展示了他们的 Ascento 2 机器人的第二个版本，该机器人具有轮跳运动模式。
当在平坦的表面上移动时，机器人使用带有内置电动机的轮子。当他遇到垂直的障碍物，例如梯子时，他会稍微弯曲弹簧腿，然后向前跳跃，一步一步地向上爬。
Ascento 不仅可以跳跃，还可以在不平坦的表面上保持直立。为此，他独立地弯曲双腿，不断将身体保持在同一水平。得益于先进的大脑，这种腿部弯曲功能还可以防止机器人在受到侧面撞击时摔倒。
对于自主运动，机器人使用摄像头和其他传感器以及环境的 3D 地图。 Ascento 还可以远程控制。
设备重量为 10.4 千克。 Ascento 2 的速度最高可达 8 km/h，跳跃高度可达 0.4 m，一次充电可运行约 1.5 小时。
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