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用于机器人技术的可变刚度纤维（+视频）
软结构在机器人技术中变得越来越流行。事实上，柔软性、灵活性和可弯曲性为机器人提供了显着的优势，使它们能够在混乱的环境中舒适、安全地与用户和物体交互。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软结构在机器人技术中变得越来越流行。事实上，柔软性、灵活性和可弯曲性为机器人提供了显着的优势，使它们能够在混乱的环境中舒适、安全地与用户和物体交互。
然而，在某些情况下，组件的柔软度会对设备施加的力范围产生负面影响。最佳解决方案是可以根据所需任务改变柔软程度的组件。
来自 Floreano Lab、EPFL 和 NCCR Robotics 的一组研究人员发表了他们关于可变纤维刚度的研究成果。该纤维具有由低熔点合金 (LMTA) 组成的金属芯，放置在预拉伸的硅胶管中。在室温下，SNTP 是固体，因此刚性纤维的行为就像细金属线。但是，当电流通过缠绕在管子上的铜线时，SNTP 的内核会加热到 62°C 以上并熔化，因此纤维变得更软（高达 700 倍）且更容易变形（400 倍）。 ）。
第二个优点是，如果金属棒断裂，只需加热和焊接即可。光纤再次发挥作用！最重要的是，状态变化发生在十分之一秒内（取决于通过的电流和 SNTP 棒的大小）。
光纤在移动机器人、可穿戴设备和软系统领域有许多实际应用。该团队目前正在使用这些纤维来制造多用途、可折叠无人机。事实上，纤维可以转变为各种形式，冷却后保存。例如，安装有螺旋桨的四个手臂可以以垂直配置部署用于飞行四轴飞行器，或者弯曲成水平配置以进行地面运动。