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直驱电机是机器人技术的未来（+视频）
尽管机器人每天都变得更加多样化和强大，但在过去半个世纪中没有太大变化的一个关键部件是它们的执行器。这个领域也到了改变的时候了吗？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管机器人每天都变得更加多样化和强大，但在过去半个世纪中没有太大变化的一个关键部件是它们的执行器。这个领域也到了改变的时候了吗？
大多数机器人使用连接到变速箱的电动机来移动每个轮子和关节。发动机快速旋转，变速箱降低输出轴转速，增大扭矩。此类动力机器人的执行器，以及工业机械手和火星漫游车。但这种齿轮电机远非完美：它们通常体积庞大且速度缓慢，无法承受冲击并且需要定期维护。机器人专家长期以来一直希望找到更好的替代品。
现在，加拿大初创公司 Genesis Robotics 宣布，希望用一种特殊的电机取代传统电机，这种电机的扭矩和速度可以更精确地控制。由于这种电机的旋转速度要慢得多，因此有时可以用来控制机器人的关节，而无需使用齿轮系。因此，这种设计被称为直接驱动，尽管在许多情况下这些电机仍然通过具有最小齿轮比的单元耦合。
在设计上，直接驱动与无刷直流电机没有什么不同，由带有永磁体的转子和带有铜绕组的定子组成。但是，虽然直流电机通常只有不到十几个磁铁和绕组，但直接驱动器的数量却多了好几倍。
那么为什么它们没有广泛应用于机器人呢？
Genesis Robotics 工程师声称，专有的 LiveDrive 设计可以提供相同重量的传统直接驱动器的三倍扭矩，精度提高 100 倍，并且成本低得多。