您需要了解的有关末端工具的所有信息

末端执行器 (EOAT) 是任何机械臂的最重要部分。这项技术使机器人能够与其环境进行交互。这是一种令人着迷的工程类型，对于任何对机器人和自动化感兴趣的人来说，了解更多有关它的知识都是必不可少的。事实上，EOAT 对多个行业的未来至关重要。初学者需要了解所有关于末端执行器的知识，了解它们的用途以及它们为何不可或缺。

什么是末端执行器？

末端执行器是机器人夹持器技术的技术术语。这是指机械臂直接与物体交互的部分。有各种末端执行器，每种都有不同的用途。例如，一种流行的末端执行器是钳口夹持器。它们的外观类似于爪子，通常用于拾取物品。工程师们已经创造了数十种专门的末端执行器，以适应几乎所有可以想象到的情况。

末端执行器是机械臂最关键的部分。如果没有合适的 EOAT，它将无法完成工作。这就像试图在不使用任何手的情况下拿起某物，这就是为什么末端执行器工具技术是机器人技术每个领域的关键要素。从组装汽车的机器人到探索火星和月球的探测器，它无处不在。

探索火星的探测器

末端执行器的类型

专用末端执行器可用于许多独特用途。机器人技术已成为一个庞大的领域，尤其是随着自动化成为全球趋势。作为回应，多年来工程师们创造了更多的末端执行器设计。

自动化已成为一种趋势

夹持器

到目前为止，最常见的 EOAT 类型是夹持器。有几种，但大多数呈爪状。爪子上的手指和关节数量取决于其用途。双爪夹持器只有两个手指，而 O 形环夹持器可以有六个或更多手指。波纹管夹持器没有手指，只有一个可以伸缩的简单环。

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