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机器人应用:触觉、抓握和机器人手
当大多数人想到机器人时,他们会梦想着看起来像人的机器人的图像:类人机器人、行走机器人以及模仿人类移动、互动和表演方式的特征。
来源:学习机器人博客封面图片:“Handoff” 作者 Erik Charlton 已获得 CC BY 2.0 许可
封面图片:“Handoff” 作者 Erik Charlton 已获得 CC BY 2.0 许可 封面图片:“Handoff” 作者 Erik Charlton 已获得 CC BY 2.0 许可 “Handoff” Erik Charlton CC BY 2.0大多数人想到机器人时,都会想象出看起来像人的机器人形象:类人机器人、行走机器人,以及模仿人类移动、互动和表演方式的特征。在本文中,我们将探讨机器人的常见应用:触觉、抓握和机械手。
大多数人一想到机器人,就会想象出与人相似的机器人形象:类人机器人、行走机器人,以及模仿人类移动、互动和表演方式的机器人。在本文中,我们将探讨机器人的常见应用:触觉、抓握和机器人手。更具体地说,机器人在模拟人类方面变得越来越逼真。然而,机器人技术领域中被称为操控的领域从一开始就非常具有挑战性。对于机器人来说,能够抓握和移动物体一直很困难。人手很难转化为公式或机电一体化系统。
更具体地说,机器人在模拟人类方面变得越来越逼真。然而,机器人技术领域中被称为操控的领域从一开始就非常具有挑战性。对于机器人来说,能够抓握和移动物体一直很困难。人手很难转化为公式或机电一体化系统。在本文中,我们将探讨机器人操控的研究和应用,包括:
在本文中,我们将探讨机器人操控的研究和应用,包括:- 使用机器人操控可变形物体背后的科学;人类的手如何成为机器人抓取的模型;机器人手的设计工具和材料的影响;用于模拟机器人皮肤的材料技术;以及,一旦机器人操控和协作变得更安全、更有效,我们可以期待什么。
让我们开始吧。
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